武漢自動組裝設備按照自動化程度可以分為半自動裝配機、全自動裝配機、自動化裝配線。設備的結構布局一般可以分為轉盤型布局設計、環線型布局設計和直線型布局設計。
      如何選擇合適的設備結構布局，需要考慮具體的生產實際，按照裝配工藝的復雜程度和裝配設備的使用需要進行分析。轉盤型布局具有結構緊湊，占地面積小，操作方便等特點，適合于裝配工藝簡單，單機生產，產品大小適中的裝配環境。
      但由于所有的裝配單元都圍繞轉盤來布局，使得轉盤型裝配機具有實現機構復雜，且不宜改進和進行柔性化生產的缺陷。
      環線型布局適合于裝配工藝復雜程度適中的裝配環境，并可以最大限度地節省使用場地，環線型布局增大了產品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變增減裝配的功能單元，使裝配設備具有柔性化。
      ?直線型布局主要使用于大、中型的自動化生產裝配生產線，不但可以完成產品加工制造后期的各種裝配、檢測、標識、包裝等，也可以集合產品的加工制造、裝配、檢測于一體，完成成品的全自動化生產和裝配過程。
      ?它適用于裝配工序多，產品設計成熟，市場需求巨大的產品的生產和裝配。直線型布局占用場地較大，有足夠的空間布局各裝配單元的實現機構和裝置。
      ?可以簡化裝配機構，并易于增減和改進裝配的功能單元，但由于整個生產線較為復雜，對生產線上各裝配單元的控制和協同，生產節拍和效率提出較高要求。